БС-167 проекта 629Р, УТС-382 (бывшая ПЛ С-261 проекта 613) и ПЛ проекта 877. 182-я ОБрПЛ КТОФ. Бухта Бечевинская. 1990 год.
1954 год 14 июня
Зачислена в списки кораблей ВМФ.
1954 год 19 июня
Заложена на эллинге судостроительного завода №112 «Красное Сормово» им. А.А. Жданова в г. Горький как средняя подводная лодка.
1954 год 20 октября
Спущена на воду. Входила в состав 104-й бригады строящихся подводных лодок.
1954 год осень
Переведена по Волге и Каспийскому морю в г. Баку для прохождения сдаточных испытаний.
1955 год 2 апреля
Вступила в строй.
1955 год 16 апреля
Временно зачислена в состав ККФл, вошла в состав 85-й Бригады учебных и строящихся ПЛ Каспийской флотилии в г. Баку.
1955 год июнь — июль
Переведена по внутренним водным системам из г.Баку в г. Молотовск.
1955 год 15 июля
Перечислена в состав СФ. Возможно сначала вошла в состав 8-й ОБрПЛ (требует подтверждения) для перехода в составе ЭОН-65 на ТОФ, но в 1955 году в переходе на Дальний Восток не участвовала и позже вошла в состав 14-й ОБрПЛ для перехода в составе ЭОН-66 на ТОФ.
1956 год весна — лето
До июля шла подготовка к переходу (докование, замена гребных винтов на стальные, погрузка продуктов с учетом возможной зимовки). Продукты, в основном это были консервы, грузились в цистерны вспомогательного балласта (торпедозаместительную, дифферентные, кольцевого зазора). В уравнительную цистерну была принята пресная воду. Поэтому ПЛ погружаться под воду не могла.
1956 год июль — 1957 года сентябрь
15 июля вышла из г.Полярный в составе бригады ПЛ ЭОН-66 для трансарктического перехода на Дальний Восток. ЭОН сделала остановку на Диксоне и ждала там около месяца, пока вскроется лёд в проливе Вилькицкого. Через месяц ЭОН продолжила движение дальше и дошла до о. Врангеля. В пролив Лонга ПЛ 613 проекта и несколько НК не пустили, так как там началось сжатие льдов. ПЛ с помощью ледоколов перешли на рейд реки Колыма. По прибытии было решено четыре подводные лодки отправить обратно в г.Полярный, а оставшиеся 8 ПЛ (в их числе и ПЛ С-261) и НК завести в реку Колыма и оставить там зимовать (у поселка Нижние Кресты в протоке Пантелеиха в 60 км выше устья Колымы). Перед этим всех молодых матросов и старшин передали на остающиеся зимовать подводные лодки, а взамен перевели на уходящие в Полярный ПЛ матросов и старшин, подлежащих демобилизации в 1956 году. В мае 1957 года взрывами пробили канал для выхода лодок из реки Колымы. Летом 1957 года ПЛ С-261) уже в составе ЭОН-67 продолжила переход в бухту Провидения, а затем — в бухту Тарья (г. Петропавловск-Камчатский).
1957 год 25 февраля
Перечислена в состав ТОФ.
1957 год сентябрь
Вошла в состав 125-й БрПЛ (или 8-й БрПЛ) 10-й ДиПЛ КчВФл ТОФ с базированием в бухте Тарья (бухта Крашенинникова).
1961 год сентябрь
Перечислена в состав 19-й БрПЛ 40-й ДиПЛ (с 13.07.1961 — 6-я ЭскПЛ) ТОФ с базированием на бухту Улисс (г. Владивосток).
1967 год — 1969 год (предположительно)
Перечислена в состав 171-й ОБрПЛ ТОФ с базированием на бухту Нагаева (г. Магадан).
1974 год
На зимовке находилась в бухте Бечевинская.
1974 год 18 сентября
Выведена из боевого состава, переформирована, перестроена и переклассифицирована в УТС и в бухте Сельдевая (г. Вилючинск) поставлена на прикол.
1974 год 5 ноября
Переименована в УТС-382.
1983 год (приблизительно)
Перечислена в состав 182-й ОБрПЛ КТОФ и поставлена на прикол в бухте Бечевинская.
1996 год
При перебазировании бригады к новому месту оставлена на якоре. Впоследствии сорвана штормом и затонула у косы в бухте Бечевинская.
Командиры:
1. Савенко Е.А. (1965-1968)
2. Холмовой (197?-1974)